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단종 예정 제품으로 재고 확인 후 주문 부탁드립니다.
특장점 |
-0~5V Analog(PWM입력 허용)
-단일 전원에 의한 동작(12~24VDC)
-홀센서를 사용한 정밀한 속도 및 위치제어
-엔코더 장착에 의한 서보 드라이빙(4-Q)
-움직임이 없고 일정이상의 출력이 감지되면 스톨알람 발생
-모터의 상단락, 과전압, 저 전압방지기능
-제어기 상태에 따른 알람LED의 점멸 회수 차별화
-최저 회전수 25rpm(10극 BLDC 모터 기준)
-속도변동률 ±1% 이하
-입력신호 타입 : Pull-up, 출력신호타입 : Open-collector
-속도 제어범위 : 50~3,000rpm
-속도 변동률 : ±1% 이하
(CTRL 10번 핀에 0~5V아날로그 입력대신 PWM입력을 가하는 경우는 5Khz이상의 반송주파수 사용할 것.)
입, 출력 |
항 목 | 내 용 | 비 고 |
외형 사이즈 | 97L x 50W x 42Hmm / 180g |
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제어기 입/출력 | DC12~24V(±10%), 정격전류 7A |
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제 어 | 입력신호 타입 : Pull-up, 출력신호타입 : Open-collector | 제어 변동률 ±1% 이하 |
모터 및 기타 커넥터 사양 |
커넥터 | 핀번호 | 이름 | 내용 | 외부 하니스 |
MOTOR MOLEX, 5566-08 | 2,3,4 | U, V, W | 모터 | MOLEX, 5557-08 |
1,5 | 5V, G | 홀센서 공급전원 | ||
6,7,8 | Hu, Hv, Hw | 홀센서 입력 | ||
POWER MOLEX, 5566-02 | 2 | Gnd | Ground | MOLEX, 5557-02 |
1 | V+ | 12~24V(±10%) | ||
CTRL MOLEX, 5267-11 | 1~11 | - | CTRL커넥터 내용 참조 | MOLEX, 5264-11 |
START/STOP 과 RUN/BRAKE 신호상태에 의한 모터 구동 조건 |
START/STOP | RUN/BRAKE | 운전상태 |
ON(L) | ON(L) | 정상운전 |
ON(L) | OFF(H) | 즉각적인 정지 |
OFF(H) | ON(L) | 모터 및 부하의 관성에 의한 자연적인 정지 |
CTRL 커넥터 사양(Molex, 5267-12 |
신호선은 내부적으로 Pull-up상태이며, L(GND)인 경우, 즉 신호선을 GND와 결합하거나, 또는 전위레벨이
GND레벨이 되는 경우이고, NC(GND와 연결이 끊어짐)인 경우에는 OFF이 됩니다.
번호 | 신호명 설명 | 방 향 Color | 내 용 |
1 | GND | Black | Ground |
2 | INT_SPEED 속도입력 | IN Green | ON : 내부볼륨(SLOW/START)를 사용하여 속도를 설정합니다. OFF : 속도는 외부볼륨을 사용합니다. |
3 | ALARM 알람출력 | OUT Purple | 제어기의 알람신호, 과부하 등으로 경고일 때 신호선은 OFF(High)이 되고 알람LED는 점등합니다. 정상운전상태에서는 ON(Low level)이며, 알람LED는 소등됩니다. |
4 | SPEED_ OUT 속도펄스 출력 | OUT Oran- ge | BLDC모터회전에 따른 펄스 출력 모터 1회전당 출력 펄스의 수는 모터의 극수에 따라서 다릅니다 10극 모터인 경우에만 극수의 3배, 출력펄스의 폭은 약0.3ms 10극 이외의 모터출력 펄스의 수는 극수의 1.5배의 펄스 출력. 예)4극 : 6ppr, 8극:12ppr, 10극:30ppr, 12극:18ppr. |
5 | ALARM_ RESET 알람리셋 | IN Grey | 과부하로 제어기가 정지한 경우, 알람 원인을 제거한 후, 강제적으로 RESTART시키는 경우에 사용됩니다. 이 신호가 ON 에서 OFF상태의 변화가 감지되고RUN/BRAKE 혹은 START/STOP신호가 OFF이거나, 속도입력신호가 Zero(0)인경우에 알람리셋이 됩니다. |
6 | DIR 방향입력 | IN Brown | 모터의 속도방향을 결정합니다. 모터의 축방향에서 보는 경우, 이 신호선이 GND와 연결되면 CW, 그 외는 CCW방향 회전. |
7 | RUN/BRAKE 브레이크 | IN White | ON(L)이 되면 모터가 기동합니다. 모터 기동중에 OFF으로 하면 즉각 정지됩니다 |
8 | START/STOP 운전가능/ 해제 | IN Magen-ta | ON이면 모터의 회전준비가 된 상태입니다. 모터 기동 중에 OFF으로 하면 자연적으로 멈춥니다. |
9 | GND | Blue | Ground |
10 | SPEED_IN 속도입력 | IN Yellow | 속도설정용 직류 전원입력입니다. 범위는 0~5V이고 이 구간에서 모터의 전속도 범위로 비례적으로 제어됩니다. |
11 | 5V | OUT Red | 공급 직류전원(DC5V), 외부에서 이 전원을 공급받아 속도 입력을 위한 가변저항의 전원입력으로 사용하며 그 외는 사용을 금함. |
모터를 기동하려면 RUN/BRAKE를 ON 및 START/STOP 을 ON으로 하고 원하는 속도방향을 DIR(CW/CCW)에 설정하고
속도입력을 SPEED_IN으로 공급(가변저항 또는 직접전압입력)합니다.
모터의 기동 중에 RUN/BRAKE를 OFF하면 모터는 즉각 정지하고 RUN/BRAKE신호가 ON인 경우에 START/STOP을 OFF하면, 모터는 자연 정지합니다.
LED |
명명 | Color | 점멸회수 | 내 용(하부 그림 참조) |
ALARM | RED | 0, 홀센서 이상 | 모터 홀센서 신호 이상 또는 모터회전속도신호가 역방향인 경우(INV) |
1, 과부하 | 시스템 과부하인 경우 1초 주기 점멸 | ||
2, 상단락 | 모터 상단락 또는 정격전류의 30%를 넘는 급격한 전류의 감지 | ||
3, 과전압 | 사양전압범위의 상한선을 초과하는 경우 | ||
STATUS | GREEN | 1, 정상상태 | 정상동작상태에서 1초 주기로 점멸 |
점멸 패턴(2, Short circuit인경우의 예시)
DIP 스위치사양 |
No. | DIP1 | DIP 2 | 모터 |
0 | OFF | OFF | 4극, 3000rpm |
1 | ON | OFF | 8극, 3000rpm |
2 | OFF | ON | 10극 3150rpm |
3 | ON | ON | 12극 3000rpm |
SPEED출력(SPEED_OUT) |
10극 모터에서의 SPEED출력신호형태
motor 출력축 1회전당 30Pulse의 Pulse신호를 출력합니다.
10극 이외의 모터에서는 회전당 모터 극수의 1.5배에 해당하는 Pulse가 토글형식으로 출력됩니다.
입력신호 및 출력신호의 형태
|
Open-collector 출력은 10mA 이상의 전류가 흘르지 않도록 저항을 설정 할 것.
예) 24VDC 출력을 연결하여 보고자 하는 경우, 풀업저항의 값은 24V/0.01A = 2.4kΩ 이상일 것.
•가, 감속 속도 지정 : SS(SlowStart), SD(SlowDown)
모터의 가속 및 감속도의 기울기(SLOPE)를 결정합니다.
SS 혹은 SD가변저항이 최고 값인 경우는 모터가 정지상태에서 최대속도까지, 혹은 최고속도에서 최저속도까지의 도달시간이 약15초 이고 1눈금 이하의 최저 값으로 셋팅 된 경우에는 약 0.1초 안에 최대입력속도변화가 가능합니다. 급 가, 감속 운전이 필요한 경우에는 SS, 와 SD저항눈금을 1이하로 설정합니다.
입력의 종류(Command, CTRL pin no. 10) |
입력모드는 통신에 의해 변경되지만 RC서보입력의 경우는 자체적으로 감지하여 동작합니다.
모드 | 입력타입/ 입력 커넥터 | 범위 | 기타 (범위 및 입력포트) | 그림 | ||
입력 | 속도 | 중간값 | ||||
0 | 아날로그 or PWM/ CTRL | 0~5V Duty cycle | 0~max. | 2.5V or 50% duty | Default setting More than 5khz SPEED_IN | |
1 | 조이스틱/ CTRL | 0~5V | -max.~ +max. | 2.5V | deadzone:2~3V (±10%) SPEED_IN | |
2 | 펄스/PULSE_IN | 2~500kpps | 0~max. |
| PULSE_IN |
|
3 | RC(무선조정기)입력 (>250Hz)/ PULSE_IN | 1.05~1.95ms | min-center-max | 1.5ms | deadzone: 1.4~1.6ms Auto detection PULSE_IN | |
4 | - |
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5 | STEP/CTRL | 7steps | 0~7 steps input | - | INT_SPEED:D0 RUN/BRAKE:D1 START/STOP:D2 | 하기설명참조 |
6 | RF3KEY/CTRL | CW, CCW, STOP | Analog input 0~max. | 2.5V or 50% duty | START/STOP:CCW DIR :CW RUN/BRAKE:STOP |
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BLDC모터 드라이버 (MD100)
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