DC모터 드라이버 (DMD50)

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    전압: DC12V~24V, 정격전류: 3.5A
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    경상남도 통영시 욕지면 3,000원
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    제주특별자치도 제주시 추자면 3,000원
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    경상북도 울릉군 서면 3,000원
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    충청남도 당진시 신평면 매산리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 고대도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 녹도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 삽시도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 외연도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 원산도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 장고도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 호도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 효자도리 3,000원
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    전라남도 고흥군 도양읍 시산리 3,000원
    전라남도 고흥군 도양읍 봉암리 3,000원
    전라남도 고흥군 도양읍 득량리 3,000원
    전라남도 고흥군 도화면 지죽리 3,000원
    전라남도 목포시 달동 3,000원
    전라남도 목포시 율도동 3,000원
    전라남도 신안군 도초면 3,000원
    전라남도 신안군 비금면 3,000원
    전라남도 신안군 신의면 3,000원
    전라남도 신안군 안좌면 3,000원
    전라남도 신안군 암태면 3,000원
    전라남도 신안군 압해읍 가란리 3,000원
    전라남도 신안군 압해읍 고이리 3,000원
    전라남도 신안군 압해읍 매화리 3,000원
    전라남도 신안군 임자면 3,000원
    전라남도 신안군 자은면 3,000원
    전라남도 신안군 지도읍 어의리 3,000원
    전라남도 신안군 지도읍 선도리 3,000원
    전라남도 신안군 장산면 3,000원
    전라남도 신안군 증도면 병풍리 3,000원
    전라남도 신안군 팔금면 3,000원
    전라남도 신안군 하의면 3,000원
    전라남도 신안군 흑산면 3,000원
    전라남도 여수시 경호동 3,000원
    전라남도 여수시 남면 3,000원
    전라남도 여수시 묘도동 3,000원
    전라남도 여수시 삼산면 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 개도리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 낭도리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 상화리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 여자리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 월호리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 적금리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 제도리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 조발리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 하화리 3,000원
    전라남도 영광군 낙월면 3,000원
    전라남도 완도군 군외면 당인리 3,000원
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    전라남도 완도군 군외면 영풍리 3,000원
    전라남도 완도군 군외면 황진리 3,000원
    전라남도 완도군 금당면 3,000원
    전라남도 완도군 금일읍 3,000원
    전라남도 완도군 약산면 3,000원
    전라남도 완도군 고금면 3,000원
    전라남도 완도군 노화읍 3,000원
    전라남도 완도군 보길면 3,000원
    전라남도 완도군 생일면 3,000원
    전라남도 완도군 소안면 3,000원
    전라남도 완도군 청산면 3,000원
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  • 상품코드
    1000004434
  • 모델명
    DMD50
  • 브랜드
  • 제조사
    MD Motor Driver
DC모터 드라이버 (DMD50)
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상품상세정보

Adobe Systems DMD50 | DC Motor Driver


DC12~24V, 3.5A

 

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제어기 외관 및 설치 치수


 cb990b5f0d1ed7c3.jpg

5a5eae19d35ede8b.png

특징


 




- 0~5V Analog(PWM입력 허용)

-단일 전원에 의한 동작(12~24VDC)

-엔코더 장착에 의한 서보 드라이빙(4-Q)

-모터의 상단락, 과전압, 저전압 방지 기능

-제어기 상태에 따른 알람LED의 점멸 회수 차별화

-입력신호 타입 : Pull-up, 출력신호타입 : Open-collector

- CTRL 10번 핀에 0~5V아날로그 입력대신 PWM입력을 가하는 경우는 5Khz이상의 반송주파수 사용 것

 


 


.



 


, 출력



항 목

내 용

비 고

외형 사이즈

97L x 50W x 42Hmm / 180g

 

제어기 입/출력

DC12~24V(±10%), 정격전류 3.5A

 

        

입력신호 타입 : Pull-up, 출력신호타입 : Open-collector

제어 변동률 ±1% 이하


 


 



LED 사양 및 보호(Protection)기능

 


명명

Color

점멸회수

내 용(하부 그림 참조)

ALARM

RED

0, 점등

엔코더 신호 패일(엔코더 장착으로 셋팅된 경우)

1, 과부하

시스템 과부하인 경우 1초 주기 점멸

2, 상단락

모터 상단락 또는 정격전류의 30%를 넘는 급격한 전류의 감지

3, 과전압

사양전압범위의 상한선을 초과하는 경우

STATUS

GREEN

1, 정상상태

정상동작상태에서 1초 주기로 점멸


점멸 패턴(2, Short circuit인경우의 예시)

 


Adobe Systems


 


 


DIP SW(DIP1~DIP4)에 의한 최대속도 셋팅


NO

DIP SW(DIP1~DIP4)

Max. rpm

DIP1

DIP 2

DIP 3

DIP 4

0

OFF

OFF

OFF

OFF

1000

1

ON

OFF

OFF

OFF

2000

2

OFF

ON

OFF

OFF

3000

n

..

..

..

..

1000*(n+1)

15

ON

ON

ON

ON

16000


 

 

 


입력 신호    출력신호의 형태

 

Adobe Systems

 

Open-collector 출력은 10mA 이상의 전류가 흐르지 않도록 저항을 설정 할 것.

) 24VDC 출력을 연결하여 보고자 하는 경우, 풀업 저항의 값은 24V/0.01A = 2.4kΩ 이상일 것.


 

 

START/STOP RUN/BRAKE 신호상태에 의한 모터 구동 조건


 


START/STOP

RUN/BRAKE

운전상태

ON(L)

ON(L)

정상운전

ON(L)

OFF(H)

즉각적인 정지

OFF(H)

ON(L)

모터 및 부하의 관성에 의한 자연적인 정지


 


, 감속 속도 지정 : SS(SLOW/START)


 

모터의 가속 감속도의 기울기(SLOPE) 결정합니다.

 

SS 가변저항이 최고 값인 경우는 모터가 정지상태에서 최대 속도까지, 혹은 최고 속도에서 최저 속도까지의 도달시간이

 

15초 이고 1눈금 이하의 최저 값으로 셋팅 된 경우에는  0.1초 안에 최대 입력속도변화가 가능합니다.

 

급 가, 감속 운전이 필요한 경우에는 저항눈금을 1이하로 설정합니다.

 


 


CTRL 커넥터 사양(Molex, 5267-11)


커넥터이름사양

핀번호

명명

내 용

연결용 커넥터

MOTOR

AMP, 171825-08

AMP, 171822-08

1,2,3

MOT-, MOT+, OUT

모터 동력선

SMP250-02

(MOT-, MOT+)

SMH250-02

(MOT-, MOT+)

4,5

12V, G

전원공급

 

6,7,8

B, C, A

STEP_INPUT

POWER

AMP, 171825-02

1

Gnd

Ground

AMP, 171822-02

2

V+

12~24V(±10%)

CTRL

AMP, 171825-12

1~12

하기내용 참조

제어 입, 출력 커넥터

AMP, 171822-12


 

 


CTRL 커넥터 사양(AMP, 171825-12)


레벨이 GND레벨이 되는 경우이고, NC(GND와 연결이 끊어짐)인 경우에는  OFF이 됩니다.


No

신호명

설명

방 향

Color

내 용

    1

ALARM

알람 출력

OUT

Brown

제어기의 알람 신호, 과부하 등으로 경고일 때 신호선은 OFF(High) 되고 알람LED는 점등합니다.

정상 운전상태에서는 ON(Low level)이며, 알람LED는 소등.

2

SPEED_OUT

속도펄스

출력

OUT

Red

DC모터회전(엔코더 장착의 경우)에 따른 펄스 출력

모터 1회전당 출력 펄스의 수는 3개이며 속도는 한 주기를 T라 하면 SPEED = 20/T rpm 이 됩니다.

3

GND

Orange

Ground

4

VRL

Yellow

Ground(volume input ground)

5

SPEED_IN

속도입력

IN

Green

속도설정용 직류 전원입력입니다. 범위는 0~5V이고 이 구간에서 모터의 전속도 범위로 비례적으로 제어됩니다.

6

5V

OUT

Blue

공급 직류전원(DC5V), 외부속도 입력을 위한 가변저항의 전원입력으로 사용되며 그 외의 용도로는 사용을 금함.

7

ALARM_

RESET

알람 리셋

IN

Purple

과부하로 제어기가 정지한 경우, 알람 원인을 제거한 후, 강제적으로 RESTART시키는 경우에 사용, 이 신호가 ON 에서 OFF상태의 변화가 감지되고 START/STOP신호가 OFF이거나, 속도 입력신호가  Zero(0)인 경우에 알람 리셋이 됩니다.

8

INT_SPEED

속도입력선택

IN

Brown

ON : 내부볼륨(SS)를 사용하여 속도를 설정합니다.

OFF : SS볼륨은 Slow Start기능으로만 사용

9

DIR

방향입력

IN

Gray

모터의 속도방향을 결정합니다. 모터의 축 방향에서 보는 경우, 신호선이 GND와 연결되면 CW, 그 외는 CCW방향 회전.

10

RUN/BRAKE

브레이크입력

IN

White

ON(L)이 되면 모터가 기동합니다.

모터 기동 중에 OFF 하면 즉각 정지됩니다, 신호선이 OFF인상태에서는 모터가 기동되지 않습니다.

11

START/STOP

운전/해제

IN

Black

ON이면 모터의 회전준비가 된 상태입니다.

모터 기동 중에 OFF 하면 자연적으로 멈춥니다.

12

NC

 

 


모터를 기동하려면 RUN/BRAKE ON START/ STOP ON으로 하고 원하는 속도방향을

DIR(CW/CCW)에 설정하고 속도입력을 SPEED_IN으로 공급(가변저항 또는 직접 전압입력)합니다.

모터의 기동 중에 RUN/BRAKE OFF하면 모터는 즉각 정지하고 RUN/BRAKE신호가 ON인 경우에

START/STOP OFF하면, 모터는 자연 정지합니다.



 


노이즈 방지 및 고장 진단


항목

내 용

 

노이즈 원인

 

- Carrier(반송) 주파수의 쵸핑(Chopping)에 의한 노이즈

- 드라이버의 동력라인(모터입력선)에 의한 전자유도 및

정전 유도 노이즈

- 전원 선에서의 복사 노이즈

- 전자 접촉기, 전자브레이크 및 릴레이동작시의 노이즈

- 전기용접기와 같은 대량의 노이즈를 발생하는 주변기기

 

 

대 책

 

- 제어기에서 노이즈 영향을 받는 주변기기는 최대한 멀리 떨어뜨린다

- 제어기 신호 입력선을 동력선과 평행 및 다발 배선하지 않을 것.

- 제어기의 입, 출력선과 주변기기의 신호 선에 실드 선을 사용하거나,

개별적인 덕트에 넣어서 사용

- 외부에서 들어오는 노이즈는 서지킬러(Surge Killer)장착할 것

- 마그넷 콘텍터를 사용시는 양단에 스파크 킬러(Spart Killer)사용할 것

- 엔코더 배선 및 입, 출력신호 배선은 케이블 내부의 쉴드와 접지할 것

- 신호 선에는 라인필터를 붙일 것.

- 엔코더 배선 및 신호선의 접지 선에 의해 패루프 회로가 구성된 경우, 누설 전류 관련하여 오동작 우려있는 경우는 접지 선을 분리할 것.

- 엔코서 신호선의 쉴드 선은 한쪽만 COM(Ground)에 연결할 것.

- 접지 선은 3.5[mm^2]이상의 굵은 전선을 사용할 것.

 

 


 


모터의 운전조작이 정상적으로 작동하지 않는 경우에는 아래 항목에 따라 점검합니다.

 

현상

예상되는 원인

대책

모터가회전하지않는다.

RUN/BRAKE START/STOP신호가 모두 ON이 아님.

RUN/BRAKE START/STOP입력을 모두 ON(GND와 연결) 시킨다.

외부 속도 설정기(외부가변볼륨) 불량.

CTRL커넥터 10번 핀으로 전압이 0~5V로 가변 되어 입력되는지 점검한다

외부 직류전압의 접속불량.

외부직류전압의 접속 확인(0~5V가변 전압)

알람 LED가 계속 켜져 있다.

엔코더 접속 및 모터(-,+)의 결합 확인.

회전도중 멈춤.

보호기능 동작

ALARM LED점멸회수에 의한 사양 확인.

모터가 지정방향과 반대로 회전한다.

DIR입력의 입력 잘못 또는 접속불량.

DIR신호가 ON이면 CW방향으로 회전함.

감속기를 장착하고 있다.

감속 비에 따라서 감속기 축의 회전방향이 바뀔 수 있으므로DIR방향 수정하여 입력

모터의 동작이 불안정 및 진동이 크다.

모터의 출력 축과 부하 축의 중심맞춤이 어긋나있다.

축 결합상태를 확인하고 가능 하면 플렉셔블커플 링을 사용하여 체결한다.

Noise의 영향

용접기 등의 강력한 외부 전자파에 의한 영향을 받는 경우, 노이즈 필터 또는 케이스 등으로 노이즈를 차폐하여 사용한다. 신호케이블을 쉴드 선으로 변경하거나 Ferrite core등을 장착한다.

모터가 순간 정지하지 않는다.

START/STOP신호로 모터를 정지시킨다.

RUN/BRAKE입력으로 모터를 정지시킨다.

부하관성이 너무 크다.

마찰부하를 늘리거나 부하관성을 줄여서 원하는 응답성을 맞춘다.

느리게 출발

하거나 멈춘다

SS(SlowStart), SD볼륨 셋팅의 부적절.

원하는 응답성이 나오도록 볼륨을 셋팅한다.

최대 속도로 폭주하다 멈춘다

알람LED ON

모터 회전방향에 따른 속도신호의 역전.

엔코더의 A/B상을 뒤집어 입력했는지, 또는 모터의 -, +가 바꿔서 체결한 것인지 확인

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