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1. DC11V ~ DC28V 전원만 넣어서 스테핑모터를 구동시킬 수 있다.
2. 스테핑모터를 구동시키려면 반드시 " 모터+드라이버+컨트롤러 " 이 세가지가 꼭 있어야 하는데, 수십만원하는 이 모든 것이 하나로 되어 있다. 3. 속도조절시 가장 중요한 리니어한 속도(속도편차가 없다) 유지한다.
4. 정지시 오버런(Over Run)이 없어, 고가의 브레이크를 부착하지 않아도 된다. 5. BLDC모터와 같은 장수명이며 BLDC모터보다 편리하고 고성능이다.
6. 감속기 없이도 저속 회전이 되어, 고가의 감속기를 별도 부착할 필요가 없다.
7. 정역회전, 속도조절, 브레이크 기능이 기본적으로 탑재되어 있다. 8. 서보모터와 같이 정밀 모션 제어용인데 반해 가격이 매우 저렴하다.
9. 오버런이 있고, 감속기 부착이 필요하고, 고가의 컨트롤러가 별도로 있어야 하는 BLDC모터를 더 이상 사용할 필요 없다.
10. 가격이 매우 저렴하여, 속도편차가 크고, 수명이 매우 짧고, 제어가 안되는 DC기어드모터(Geared Motor)를 굳이 사용할 필요가 없다.
11. 일체형으로 스테핑모터 뒷면에 부착하여 편리하게 사용할 수 있어, 별도의 설치 공간이 필요 없다.
12. 리니어 스테핑모터(Linear Stepping Motor)에도 부착하여 서보모터만 가능했던 위치 제어를 간단하고 편리하게 할 수 있다.
13. 서보모터(Servo Motor)와 같이 위치제어용 고성능 스테핑모터임에도 가격이 매우 저렴하다.
14. 감속기, 컨트롤러가 별도로 필요한 BLDC모터에 비해 성능은 월등하고 가격이 매우 싸다.
15. 스테핑모터 드라이버로 사용하여, 외부 MCU나 PLC등 여러 상위 제어기로 컨트롤 할 수 있다.
16. 6400펄스의 32분주 마이크로스텝 기능 탑재되어 고정밀 제어가 가능하다.
17. 소형 DC기어드모터 수준의 가격으로, 어떤 DC기어드모터보다 저렴한 가격으로 고품질, 고성능에 장수명으로 기어드모터를 대체해서 의료기, 반도체기기, 측정기등 고성능기기에 사용하기에 적합하다.
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■ 일체형 2상 바이폴라 마이크로스텝 스테핑모터 드라이버
- 모델명 : SBD-10
- 32분주 마이크로스텝 드라이버
- Voltage : DC11V~28V - Current : 2A
- Microstep : 1, 2, 4, 8, 16, 32(6400)
모델 : 17PM-K091-01VS
■ 메이커 : 일본 미네베아(Minebea Japan)
■ 스텝모터 스펙
스텝각：1.8˚
구동방식：2상 4선 유니폴라
전압：24 V
전류：0.7 A
저항：3.1Ω
토크：2.7Kgf.cm(0.27 N.m)
스텝모터직경：42mm x 42mm
스텝모터길이(L)：34mm
축내경：Ø8mm
축외경：Ø12mm
축길이：16mm(0.5mm "D" Cut Shaft 14.5mm)
선길이 : 300mm
중량：appr. 240 g
RoHS Compliant
■ 결선도
빨강(Red) : A
노랑(Yel) : /A
파랑(Blu) : B
주황(Org) : /B
■ 적용 드라이버 & 컨트롤러
스테핑모터 드라이버 : MSD-224
스테핑모터 드라이버 : SBD-10
드라이버 컨트롤러 겸용 : SCD-10
드라이버 컨트롤러 겸용 : SBC-10
드라이버 일체형 스테핑모터 드라이버 SBD-10과 컨트롤러 SCD-10
※ 주의 :
미네베아 중공축 스텝모터 17PM-K091-01VS에 일체형 드라이버 SBD-10과 컨트롤러 SCD-10을
뒷면에 부착하여 사용할 경우, 스텝모터를 분해하여, 뒤쪽으로 나와 있는 축의 방향을 앞쪽 방향으로
바꾸어야 조립이 가능합니다.
이때 쇠가루등의 불순물이 로터(회전자)에 묻어 들어가지 않도록 각별한 주의를 하여야 합니다.
그렇지 않으면 고장의 원인이 될 수 있습니다.
http://blog.naver.com/motor_bank/221000411589 (설치 동영상 보러가기)
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스테핑모터 드라이버 일체형 SBD-17PM-K091-01VS
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